JR西日本がローカル都市間輸送として初めて新製した車両である。1次車が島根県2次車が鳥取県の資金援助を受けて製造された。片運転台車がキハ126系両運転台車がキハ121系である。エンジンはコマツ製のSA6D140H（450PS/2,100ｒｐｍ）を一基搭載する。

キハ126系　2001年10月7日撮影

ほぼオールクロスといってよい感じ　　2001年10月7日撮影
背もたれは少し低いかな・・　2001年10月7日撮影
2001年10月7日撮影

2017年10月15日車端部写真追記
2001年10月7日撮影
車端部がロングシートですが、この車両は近年まれにみる（？）ほぼオールクロスシート車です。